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Smart Embedded System Lab
[AI 자율주행] 2021 하계 자율주행 교육
자율주행 동향
CV / MASK_RCNN / SSD / YoLo 기반 객체 인식
ROS 및 PCL 실습
라이다 / 레이더 / 센서퓨전 객체 인식
GPS + IMU 보정 실습
A* 알고리듬Reinforce Learning
Deep Racer
ACC 및 LKAS