카메라와 라이다 기술이 고도화되면서 두 센서 간 경계가 좁혀지고 있다.
스테레오 카메라를 이용하는 '슈도 라이다' 기술은 객체의 3차원 모양새를 읽어낼 수 있게 되면서, 라이다와 유사한 결과를 낸다.
반대로, 정밀하게 스캔하는 라이다를 이용하면 카메라 이미지와 유사한 결과를 얻을 수 있다.
국내 라이다 업체인 에스오에스랩은 관련 기술을 7~10일(현지시간) 미국 라스베이거스에서 열리는 CES 2025에 선보여 'CES 혁신상'을 수상했다.
에스오에스랩은 이외에도 라이다를 탑재한 G90 차량을 전시했으며, 라이다 기반 주차 관제 시스템을 소개하기도 했다.
카메라 이미지와 유사한 결과를 얻는 ML-U 기술
에스오에스랩이 혁신상을 수상한 기술은 라이다 데이터를 이용해서 카메라 이미지와 유사한 결과를 얻어내는 ML-U 기술이다.
일반적으로 라이다를 이용하면 깊이 데이터를 바탕으로 3D 모양새를 얻어낼 수 있다. 만약, 라이다 센서에서 레이저 간격을 촘촘하게 하면, 고화질 데이터를 얻을 수 있다. 이 데이터를 이용하면 색상은 없지만 카메라 이미지와 유사한 결과를 얻을 수 있다.
에스오에스랩은 여기에 깊이 데이터와 이미지 색상을 독립적으로 생성하여 카메라와 유사한 이미지를 얻을 수 있도록 했다.
영상 색상은 생성적 적대 신경망(GAN)을 통해서 얻어진다. 카메라 이미지를 바탕으로 생성적 적대 신경망을 학습하여 라이다 데이터로부터 카메라와 유사한 이미지를 생성하는 게 ML-U의 핵심이다.
따라서, ML-U 기술은 현재로는 실시간으로 채색된 이미지를 얻지는 못 하는 게 사실이다. 회사 관계자는 향후 프로세서와 관련 기술이 더 발전하면 라이다 센서 만으로 카메라 센서의 결과물을 대체하는 가능성도 생각해 볼 수 있다고 밝혔다.