Smart Embedded System Lab
[오토저널] 자율주행을 위한 4D 이미징 레이더의 진화
본격적인 자율주행 상용화를 위해서 카메라, 라이다, 레이더 등 자율주행 센서의 중요성이 높아지고 있다. 최근에는 최악의 조건에서도 사고를 줄일 수 있도록 고정밀 센서에 대한 관심이 높아지고 있는 상황이다. 현재 자율주행 기술에서는 물체를 구체적으로 인식할 수 있는 카메라와 라이다 센서가 핵심 센서가 되고 있다. 카메라 중심의 자율주행이나, 라이다 중심의 자율주행, 카메라/라이다/레이더를 조합한 자율주행 등 다양한 조합의 센서 시스템이 사용되고 있는 상황이다.